توجد انواع كثيرة ومختلفة من اليرقات التى لها اشكال وانواع متعددة منها يسروع الجوهرة وهي يرقة عث الدالكريد واليسروع هو طور اليرقة لبعض الحشرات مثل الفراشات والعث كثير منها تمتاز بألوان وأشكال مدهشة حتى أن بعضها له أجزاء تحاكي أجزاء النبات الذي تقتات عليه مثل الشوك ويتراوح طولها مابين مليمتر واحد إلى حوالي 75 ملليمترا فاليرقة فى شكلها تشبه الجواهر البراقة وبعض اليرقات يشبه الجزر وهى يرقة الفراشة ذات الذيلين من أريزونا وتسمى اليرقات ‘الآلات الآكلة’. إذ أنها تأكل أوراق النباتا بنهم شديد. ومعظم أنواعها تغيير جلودها أربع أو خمس مرات مع نمو أجسادها، وفي نهاية المطاف تتحول إلى خادرة وهي شكل من اشكال النمو. ينمو اليسروع بسرعة كبيرة، فعلى سبيل المثال يزداد وزن دودة التبغ عشرة آلاف مرة خلال أقل من عشرين يوما وغيرها من اليرقات الغريبة التى سنعرض صورها.